Продукция

Телеуправляемый подводный осмотровый робот серии RovBuilder mini – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видео осмотр) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля от 150 до 600 метров. Подводные аппараты серии RovBuilder mini различаются длиной кабеля и мощностью электродвигателей.

Подводный робот серии RovBuilder mini предназначен для:

  • дистанционного поиска, осмотра и съемки подводных объектов (опор, водозаборов, сливов, кабелей, труб нефте- газопроводов, нефтяных скважин и т.п.);
  • обследования портовых сооружений, сооружений и оборудования шлюзов, подводных частей судов, дебаркадеров и т.п.
  • обследования накопительных емкостей и резервуаров для воды (возможность осмотра оборудования без извлечения из воды/слива);
  • исследования и осмотра погибших судов, подводных пещер, раскрытия подводных тайн - одновременно привлекательных и опасных для дайверов (возможность забираться в недоступные для аквалангистов или технических дайверов места подводного мира);
  • осмотра красот подводного мира и его обитателей

Подводный робот серии RovBuilder mini в базовом исполнении оснащен:

  1. Миниатюрной видеокамерой (угол поворота по команде оператора до 140 градусов);
  2. Галогенными осветителями (с возможностью регулирования освещённой зоны перед аппаратом).
  3. Термокомпенсированным датчиком глубины;
  4. Электронным компасом;
  5. Кабелем связи.

Видеосистема с осветителями обеспечивает видимость в прозрачной воде при дневном свете порядка 15-20 м. При включении осветителей робота на полную мощность в прозрачной воде в темноте видимость составляет 5-6 м.

Существует три вида подводного осмотрового аппарата серии RovBuilder mini:

  • RovBuilder mini-150 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 150 метров.
  • RovBuilder mini-300 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 300 метров.
  • RovBuilder mini-600 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 600 метров.

    Система телеуправляемого подводного аппарата включает:
  • подводный робот;
  • кабель (от 150 до 600 метров);
  • надводный пульт управления.

Подводный робот состоит из электронной и механической составляющих. Вся электронная “начинка” робота выполняется из современных, серийно выпускаемых промышленных импортных комплектующих. Механическая составляющая создается на собственной производственной базе.

Подводный робот RovBuilder mini перемещается под водой во всех направлениях с помощью двигателей – двух(четырех) маршевых (горизонтальных) и одного вертикального. За счет улучшенной гидродинамики робот имеет повышенную маневренность. Видеосъемка осуществляется с помощью миниатюрной видеокамеры, освещение производится галогенными осветителями расположенными в нижней части аппарата.В аппарате имеется датчик глубины, электронный компас. Точность измерения датчика глубины – до 10 см, а электронный компас – позволяет орентироваться независимо от условий видимости.

Модульная конструкция робота и запас мощности его двигателей позволяет относительно легко менять его оснащение, например, увеличивать количество осветителей или устанавливать дополнительное оборудование.

Перемещение робота под водой осуществляется по командам оператора с поверхности, которые транслируются через рабочий кабель на видеомонитор. Управление движением и режимами работы аппарата осуществляется с помощью надводного пульта управления – хорошо всем знакомого джойстика от игровой телеприставки Sony Playstation 1. Данные по видеоизображению, данным глубины и курса, которые отображаются на экране монитора в телетекстовом режиме.

Система подводного робота подключается к видеомонитору, телевизору и/или видеомагнитофону c помощью стандартного кабеля. Электропитание автономное (от встроенного инвертора для питания от аккамуляторной батареи 12В) или внешнее 220В. Максимальная потребляемая мощность - 500Вт, что позволяет работать от обычной автомобильной аккумуляторной батареи до 3х часов (в среднем режиме потребления). Система позволяет осуществлять работу от инвертора питания с прямоугольным меандром (для автономной работы или питания от бортовой сети).

Простота транспортировки и использования, быстрое развертывание, высокая маневренность, возможность проникновения внутрь осматриваемых объектов. В подводных аппаратах использованы современные компьютерные и телекоммуникационные технологии на базе последних достижений микроэлектроники и высокочастотной техники.

Надводный пульт управления

Управление движением и режимами работы подводного робота производится с помощью джойстика SONY PLAYSTATION 1, а ориентация – по видеоизображению и данным глубины и курса, отображаемым на экране монитора в телетекстовом режиме. Система подключается к видеомонитору, телевизору и/или видеомагнитофону c помощью стандартного кабеля. Надводный пульт управления в герметичном пластиковом кейсе “AMRE 2500”.

Управление движением и режимами работы робота производится с пульта Sony Play station 1, имеющим два джойстика и ряд клавишей. Левый джойстик управляет вертикальным перемещением: всплытие-погружение. Правый джойстик управляет горизонтальным движением и поворотами вправо-влево. Скорость плавно регулируется (имеется 128 градаций) нажатием джойстиков. Включение осветителей производится нажатием клавиш L1/L2, причем одновременное нажатие включает их на полную мощность, а удержание одной из клавиш плавно регулирует яркость. Наклон камеры вверх-вниз производится нажатием клавиш R1/R2. Переключение камер (при наличии двух камер) – клавиша SELECT. Режим «Автоглубина» (клавиша ▲) позволяет осуществлять автоматическое поддержание заданной глубины. При этом на экране появляется мигающая надпись «Автоглубина» (или «Autodepth») и текущее значение глубины. Его можно менять, управляя джойстиком вертикального перемещения и достигая необходимой глубины.