Что такое ROV?

Мечтаете о поиске погибших кораблей (wrecks), полных сокровищ? Хотите найти затонувшее судно? Или быть может просто узнать, что же находится на дне вашего озера или гавани? А может быть вам просто нужно обследовать днище вашего судна или сваи причала? Вы можете это сделать!! Провести подводную съемку легко! И вам вовсе не нужна для этого “команда Кусто” или опытный аквалангист. Все это вы можете сделать не вставая с кресла. Как? С помощью телеуправляемого подводного аппарата RovBuilder. Иными словами – с помощью подводного робота.

Сколько же он будет стоить? – подумаете вы. Цена на подобный аппарат может сравниться с ценой на персональный компьютер со всей периферией или на подводное снаряжение дайвера.Насколько надежен данный аппарат? Вся электронная “начинка” данной робототехники выполняется из современных, серийно выпускаемых промышленных импортных комплектующих. Механическая составляющая создается на собственной производственной базе. Каждый узел аппарата по отдельности и сам подводный аппарат в целом проходят несколько этапов тестирования. Все это обеспечивает высочайший уровень надежности подводного робота. Гарантия на аппарат – два года.

Подводный аппарат не требует никакого технического обслуживания. Нет никакой необходимости менять масло, заменять какие-либо детали или проводить какие-либо регламентные работы. Все аппараты состоят из трех частей – самого подводного робота, надводного пульта управления, с которого осуществляется все управление роботом, и катушки с кабелем, которым подводный робот подключается к надводному пульту управления. Сборка-разборка робота не сложнее подключения игровой приставки к телевизору или установки мангала на даче. Небольшие размеры позволяют хранить подводный робот практически в любом помещении.

Управление подводным аппаратом не требует никаких специальных знаний. Вы когда-нибудь играли в видеоигры на приставках? Если да – то вы уже умеете управлять нашими аппаратами. Если нет – наши подводные роботы предоставят вам такую возможность. Все управление осуществляется с помощью обычного джойстика от игровой приставки Sony Playstation 1. Вы просто сидите в кресле и “играете” нашим роботом, просматривая на мониторе информацию с его видеокамеры. Никаких специальных знаний или длительного обучения не нужно. Роботом может управлять любой ребенок. Конечно, работа в сложных условиях (большая глубина, подводные течения, ограниченное пространство и т.д.) потребует определенной сноровки. Но команда Ровбилдер постаралась максимально облегчить эту задачу.

Фильм об опыте использования подводных аппаратов ROV малого и среднего класса.

Продукция

Телеуправляемый подводный осмотровый робот серии RovBuilder mini – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видео осмотр) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля от 150 до 600 метров. Подводные аппараты серии RovBuilder mini различаются длиной кабеля и мощностью электродвигателей.

Подводный робот серии RovBuilder mini предназначен для:

• дистанционного поиска, осмотра и съемки подводных объектов (опор, водозаборов, сливов, кабелей, труб нефте- газопроводов, нефтяных скважин и т.п.);
• обследования портовых сооружений, сооружений и оборудования шлюзов, подводных частей судов, дебаркадеров и т.п.
• обследования накопительных емкостей и резервуаров для воды (возможность осмотра оборудования без извлечения из воды/слива);
• исследования и осмотра погибших судов, подводных пещер, раскрытия подводных тайн - одновременно привлекательных и опасных для дайверов (возможность забираться в недоступные для аквалангистов или технических дайверов места подводного мира);
• осмотра красот подводного мира и его обитателей

Подводный робот серии RovBuilder mini в базовом исполнении оснащен:

1. Миниатюрной видеокамерой (угол поворота по команде оператора до 140 градусов);
2. Галогенными осветителями (с возможностью регулирования освещённой зоны перед аппаратом).
3. Термокомпенсированным датчиком глубины;
4. Электронным компасом;
5. Кабелем связи.

Видеосистема с осветителями обеспечивает видимость в прозрачной воде при дневном свете порядка 15-20 м. При включении осветителей робота на полную мощность в прозрачной воде в темноте видимость составляет 5-6 м.

Существует три вида подводного осмотрового аппарата серии RovBuilder mini:

• RovBuilder mini-150 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 150 метров.
• RovBuilder mini-300 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 300 метров.
• RovBuilder mini-600 – современный подводный аппарат, осуществляющий подводные работы (видеосъемку) с помощью надводного пульта управления на глубине до 150 метров и длиной кабеля 600 метров.

Система телеуправляемого подводного аппарата включает:
• подводный робот;
• кабель (от 150 до 600 метров);
• надводный пульт управления.

Подводный робот состоит из электронной и механической составляющих. Вся электронная “начинка” робота выполняется из современных, серийно выпускаемых промышленных импортных комплектующих. Механическая составляющая создается на собственной производственной базе.

Подводный робот RovBuilder mini перемещается под водой во всех направлениях с помощью двигателей – двух(четырех) маршевых (горизонтальных) и одного вертикального. За счет улучшенной гидродинамики робот имеет повышенную маневренность. Видеосъемка осуществляется с помощью миниатюрной видеокамеры, освещение производится галогенными осветителями расположенными в нижней части аппарата.В аппарате имеется датчик глубины, электронный компас. Точность измерения датчика глубины – до 10 см, а электронный компас – позволяет орентироваться независимо от условий видимости.

Модульная конструкция робота и запас мощности его двигателей позволяет относительно легко менять его оснащение, например, увеличивать количество осветителей или устанавливать дополнительное оборудование.

Перемещение робота под водой осуществляется по командам оператора с поверхности, которые транслируются через рабочий кабель на видеомонитор. Управление движением и режимами работы аппарата осуществляется с помощью надводного пульта управления – хорошо всем знакомого джойстика от игровой телеприставки Sony Playstation 1. Данные по видеоизображению, данным глубины и курса, которые отображаются на экране монитора в телетекстовом режиме.

Система подводного робота подключается к видеомонитору, телевизору и/или видеомагнитофону c помощью стандартного кабеля. Электропитание автономное (от встроенного инвертора для питания от аккамуляторной батареи 12В) или внешнее 220В. Максимальная потребляемая мощность - 500Вт, что позволяет работать от обычной автомобильной аккумуляторной батареи до 3х часов (в среднем режиме потребления). Система позволяет осуществлять работу от инвертора питания с прямоугольным меандром (для автономной работы или питания от бортовой сети).

Простота транспортировки и использования, быстрое развертывание, высокая маневренность, возможность проникновения внутрь осматриваемых объектов. В подводных аппаратах использованы современные компьютерные и телекоммуникационные технологии на базе последних достижений микроэлектроники и высокочастотной техники.

Надводный пульт управления

Управление движением и режимами работы подводного робота производится с помощью джойстика SONY PLAYSTATION 1, а ориентация – по видеоизображению и данным глубины и курса, отображаемым на экране монитора в телетекстовом режиме. Система подключается к видеомонитору, телевизору и/или видеомагнитофону c помощью стандартного кабеля. Надводный пульт управления в герметичном пластиковом кейсе “AMRE 2500”.

Управление движением и режимами работы робота производится с пульта Sony Play station 1, имеющим два джойстика и ряд клавишей. Левый джойстик управляет вертикальным перемещением: всплытие-погружение. Правый джойстик управляет горизонтальным движением и поворотами вправо-влево. Скорость плавно регулируется (имеется 128 градаций) нажатием джойстиков. Включение осветителей производится нажатием клавиш L1/L2, причем одновременное нажатие включает их на полную мощность, а удержание одной из клавиш плавно регулирует яркость. Наклон камеры вверх-вниз производится нажатием клавиш R1/R2. Переключение камер (при наличии двух камер) – клавиша SELECT. Режим «Автоглубина» (клавиша ▲) позволяет осуществлять автоматическое поддержание заданной глубины. При этом на экране появляется мигающая надпись «Автоглубина» (или «Autodepth») и текущее значение глубины. Его можно менять, управляя джойстиком вертикального перемещения и достигая необходимой глубины.

RovBuilder mini-150

Rovbuilder Mini 300

Rovbuilder Mini 600

Галерея.

Видео наших аппаратов.

Это видео было сделано аппаратом ROVBuilder mini-600 на Mratinje Dam в Черногории в сентябре 2009. Осмотр Mratinje Dam. 2 недели. Глубина: 80-167 метров. Выполено.

Короткий отрывок сделаный RovBuilder mini-150 на Балтийском море, в феврале 2009 г. Оператор - Marek Szatan.

Уже история. Первый RovBuilder mini-150. Бельгия. 2006.

Фильм об опыте использования в том числе наших аппаратов.

Дополнительные опции

Возможны следующие дополнительные опции для установки на подводный аппарат :

1. Дополнительные галогенные осветители.
2. Вторая камера (бокового или заднего видения).
3. Видеокамера с качеством DVD.
4. Цифровая фотокамера.
5. Плоский LCD монитор 8-10”.
6. Лазерные указатели (для определения размеров объекта под водой).
7. Кабельная катушка со скользящим контактом.
8. Сонар с интерфейсом RS-232 до 115к., полный дуплекс
9. Манипулятор.
10. Катушка кабеля отрицательной или нейтральной плавучести.

Работы, услуги

Мы осуществляем следующие виды работ с помощью телеуправляемого подводного аппарата «RovBuilder» :

• - представление в аренду (продажа) производимого оборудования;
• - выполнение работ подводным аппаратом серии Rovbuilder с помощью опытного пилота;
• - ремонт и послепродажное обслуживание производимого оборудования;
• - оснащение производимого оборудования специальными компонентами оборудования (по индивидуальным заказам);
• - разработка нестандартного телевизионного и светотехнического и пр. оборудования, согласование между собой отечественных и импортных компонентов оборудования
• (фото-видеобоксов, осветителей, подводных энергоблоков и пр.);
• - установка выносных ЖК-мониторов, аккумуляторных батарей повышенной емкости и светильников Сп-5 с улучшенными световыми параметрами.

О нас

Компания «Ров билдер» – основной производитель малогабаритных подводных осмотровых роботов в России с экспортом их за рубеж. Мы производим малогабаритные подводные осмотровые роботы, по западной терминологии они относятся к классу ROV (Remote Operated Vehicle – дистанционно управляемый аппарат).

Идея создания и первое воплощение аппарата данного класса в России принадлежит российскому ученому профессору Льву Лазаревичу Утякову, который многие годы занимал ведущие позиции в Институте океанологии имени П.П.Ширшова РАН. Сотрудниками команды «Ров билдер» являются инженеры, стоящие у истоков создания ROV-аппаратов в нашей стране.

Институт Океанологии им.П.П.Ширшова РАН

Москва, Нахимовский пр-т д. 36

Мы более 10 лет занимаемся разработкой и управлением профессиональной робототехники для подводных работ. Мы участвуем в разработке, управлении и обслуживании как крупных подводных аппаратов, способных опускаться на глубины до 6000 м., так и крошечных автономных зондов. Большой опыт работы и широкие знания в сфере подводной робототехники позволяют нам разрабатывать и выпускать самые современные образцы подводной техники.

Мы видим свою деятельность в том, чтобы создать разнообразный мир подводной робототехники, объединяющий людей, обогащающий их жизнь и раскрывающий их потенциал.

Мы, ориентируясь на рынок профессиональной подводной робототехники, выделяем два направления своего развития:

• 1) Создание и установка дополнительных опций на ROV-аппараты, в том числе:
  • создание и установка недорого сонара собственного производства;
  • создание и установка альтиметра;
  • создание и установка систем акустической и инерционной навигации;
  • установка профессиональных средств видео- и фотосъемки;
  • увеличение длины рабочего кабеля и мощности двигателей.
• 2) Создание недорого автономного поискового профессионального робота, целью которого является поиск небольших объектов на больших акваториях (АUV – Autonomy Operated Vehicle – автономно управляемый аппарат).

Приглашаем партнеров для финансирования данных проектных разработок.

Мы рады, что вы посетили наш сайт.

По вопросам приобретения обращайтесь:


ООО «Интерспецтек»
Генеральный директор 
Яковлев Александр Александрович
Адрес:
Москва, ул. Днепропетровская, д. 3, корп. 5, 
тел./факс  +7 495 220-76-22
Электронная почта:
E-mail: alex@interspectech.ru               
WWW: http://interspectech.ru/


По вопросам приобретения камер высокого разрешения для кино и видеосъемки
управляемых подводных боксов, оборудования на заказ для подводных съемок,
проведения экспедиционных, научных съемок, археологических и других подводных работ, съемки документальных фильмов 
и киносъемок под водой обращайтесь:

НПО "Лаборатория К"
Генеральный директор
Гаврилов Леонид Геннадьевич
Адрес:
Москва, ул. Зюзинская, д. 4, корп. 1,
тел./факс  +7916 2154619, +7495 3312470
Электронная почта/E-mail: lab767@gmail.com
WWW: http://ngoclub.org/